一、项目背景

露天矿山包含大面积开采边坡、远距离高压输电线路、大面积尾矿库等关键管控区域，场地跨度大、地形复杂陡峭，依靠传统人工徒步巡检模式存在诸多难以解决的痛点。矿区边坡坡度陡峭、碎石遍布，尾矿库周边泥泞湿滑，输电塔架多位于高地、沟壑区域，巡检人员徒步抵达难度极大，高空临边、陡坡作业过程中极易发生滑落、落石砸伤等人身安全事故，现场作业安全风险居高不下。

同时人工巡检覆盖范围有限，受视线、行进路线限制，边坡细微裂缝、线路远端破损、库区隐蔽积水等点位极易形成巡检盲区，仅能完成定点抽查，无法做到全域无死角排查。且人工巡检周期长、人力投入量大，单次完整矿区巡检需要多名工作人员耗费半天以上，微小设备发热、线路老化等早期隐患难以肉眼识别，往往等到故障扩大后才能发现，给矿山安全生产埋下长期隐患。为从根本规避人员高危作业风险、消除巡检盲区，矿区空地一体化无人机智能巡检系统改造成为矿山数字化升级刚需。

二、系统架构

整套巡检体系分为前端无人机硬件、低空 5G 传输网络、智能巡检管理平台三层架构，协同完成全流程自动化巡检工作。

无人机硬件终端：采用矿用工业级多旋翼无人机，机身适配矿区大风、沙尘环境，搭载高清可见光变焦镜头与红外热成像双采集模块，可见光镜头清晰捕捉边坡、线路外观破损，红外模块精准识别变压器、输电线路过热故障；设备支持自主巡航功能，管理人员提前在后台划定巡检路线，无人机可按照预设航线自动飞行、定点拍摄，支持断点续飞、自动返航，无需人工全程操控。

低空 5G 专用传输网络：在矿区全域布设 5G 信号基站，搭建专属低空传输链路，大带宽、低时延特性保障无人机拍摄的实时画面、红外温度数据稳定回传中控室，不受矿区山体遮挡、粉尘干扰，全程无画面卡顿、数据丢失问题。

巡检管理平台：作为整套系统数据处理核心，内置 AI 智能识别算法，自动对比巡检影像，精准识别边坡裂缝、杆塔线路破损、电气设备过热、尾矿库积水等各类隐患；系统自动存储每一次巡检全部影像素材，按照矿山安全规范自动生成标准化电子巡检报告，标注隐患坐标、风险等级，同步生成整改工单推送运维人员，完整留存巡检台账。

三、落地价值

无人机智能巡检系统落地后，彻底替代边坡、线路、尾矿库高危人工徒步作业，从源头消除巡检人员高空、陡坡作业安全隐患，大幅降低矿区安全事故发生概率。依托无人机空中全域巡查能力，实现矿山开采区、输电廊道、尾矿库无死角全覆盖排查，彻底弥补人工巡检盲区。同时大幅缩减巡检人力投入，单次巡检仅需 1 名后台操作人员，巡检效率提升数倍，有效降低长期人工巡检成本；AI 自动识别与标准化报告功能，让早期设备、边坡隐患提前暴露，做到事前预警，全方位提升矿区安全生产数字化管控水平。